Редукторы — устройства, передающие и преобразующие вращающий момент, с одной или несколькими механическими передачами, главной функцией которых является редукция, то есть, снижение усилия, необходимого для привода устройства, преобразующего передаваемую мощность в полезную работу. Каноническим видом механического редуктора является пара взаимозацепленных цилиндрических шестерён, из которых ведущая шестерня меньшего размера, а ведомая — большего.